PERCEPCIÓN Y CONTROL

¿QUÉ HACE EL DEPARTAMENTO?

En el departamento de Percepción y Control, nuestro objetivo es conseguir que nuestro coche sea capaz de conducir en un circuito sin la ayuda de un piloto. Diseñamos e implementamos todo el software, las piezas mecánicas y la electrónica necesaria para conseguir esto.

Más concretamente, utilizamos Machine Learning (Redes Neuronales) y algoritmos de percepción para detectar el circuito, y algoritmos de localización para saber donde nos encontramos en él. También implementamos el control de velocidad y de dirección, y diseñamos el actuador que hace posible que el coche gire por su cuenta. Finalmente, también diseñamos y fabricamos nuestra electrónica y PCBs

¿POR QUÉ ES IMPORTANTE EN RELACIÓN CON EL COCHE?

Para el desarrollo de un coche autónomo, es esencial conocer cómo se comporta dinámicamente cuando corre por un circuito, más aun al no tener las sensaciones de un piloto. Aparte, el desarrollo es muy disciplinar e involucra muchos sistemas del coche y departamentos, como el motor, la suspensión y la electrónica.

CAMPOS DE CONOCIMIENTO

Nuestra herramienta principal es la programación, principalmente python y C/C++, y con ellos nos manejamos en los campos de machine learning, computer vision, algoritmos de posicionamiento y de control. Aun así, también hacemos uso de herramientas de CAD y de diseño para la electrónica.

Extra (pero súper importante)

No hay que asustarse por lo anterior, que no te desmotive. Nadie nace sabiendo, y uno de los objetivos de este equipo también es aprender. Sobre todo y lo más importante es tener muchas ganas de aprender y currar en equipo. Si tienes eso, ya tienes un gran paso dado, así que mucho ánimo y aquí te esperamos. ¡Forza ARUS!